斜張橋ケーブルの近接点検を安全かつ迅速に実施できる点検ロボット
「VESPINAE（ヴェスピナエ）」は、既設斜張橋のケーブル点検において、ケーブル表面保護管の状態を近接点検するロボットです。ケーブルを取囲んだ強固なフレームに装着したプロペラの推進力により、ガイドローラーを介して離脱することなく1本のケーブルを十数分程度で走行し、機体付属の4基の高画質カメラで全方位からケーブル表面の近接動画を撮影できます。点検結果は電子画像データとして記録保存され、後から複数の技術者の目によるチェックが可能です。操縦者は、橋面上等の安全な場所からロボットを遠隔操作するため、点検者が直接高所に行くことなく、安全かつ迅速に斜張橋ケーブルの近接点検をすることが可能です。
